安哥拉軍事博物館是安哥拉最著名的建筑之一。它始建于1575年，是葡萄牙殖民者在羅安達灣與小島交匯處構筑的一座城堡，也是羅安達市開埠建城的標志，安哥拉獨立后改為軍事博物館。安哥拉軍事博物館與碉堡一樣，靠著海邊，在安哥拉當時還是土著的時代，這個碉堡還是牢不可破的。當時這個地方是非洲販賣黑奴的碼頭之一。

博物館就是一個軍事城堡，有一些當年留下來的大炮，當然也有近代的一些老式武器。館內目前辟有一間陳列室，陳列有安哥拉反殖民武裝斗爭時期和安內戰(zhàn)中用過的一些0、衣物和模型、圖片展覽。館內院中還保存有葡萄牙殖民時期鑄造的葡萄牙國王、總督和著名詩人卡蒙斯等人的銅像。該館還是羅安達市的制高點，登上城堡，可以遠眺總統(tǒng)府，俯瞰羅安達海濱大道，并可觀賞羅安達灣海天一色的景致，是羅安達市區(qū)內賞景和拍照的好去處。站在城堡上的平臺上，眺望碧波蕩漾的大西洋，和絢爛的晚霞相接，勝卻無數人間仙境。