高祖武皇帝 普通四年（癸卯，523）

甲申，魏遣尚書令李崇、左仆射元纂（zuǎn）帥騎十萬(wàn)擊柔然。阿那瓌（guī）聞之，驅(qū)良民二千、公私馬牛羊數(shù)十萬(wàn)北遁，崇追之三千馀里，不及而還。

纂使鎧曹參軍于謹(jǐn)帥騎二千追柔然，至郁對(duì)原，前后十七戰(zhàn)，屢破之。謹(jǐn)，忠之從曾孫也，性深沉，有識(shí)量，涉獵經(jīng)史。少時(shí)，屏居田里，不求仕進(jìn)，或勸之仕，謹(jǐn)言：“州郡之職，昔人所鄙；臺(tái)鼎之位，需待時(shí)來(lái)?！弊肼勂涿僦?。后帥輕騎出塞覘候，屬鐵勒數(shù)千騎奄至，謹(jǐn)以眾寡不敵，退必不免，乃散其眾騎，使匿叢薄之間，又遣人升山指麾，若部分軍眾者。鐵勒望見(jiàn)，雖疑有伏兵，自恃其眾，進(jìn)軍逼謹(jǐn)。謹(jǐn)以常乘駿馬，一紫一騧（gu?。F勒所識(shí)，乃使二人各乘一馬突陣而出，鐵勒以為謹(jǐn)也，爭(zhēng)逐之；謹(jǐn)帥馀軍擊其追騎，鐵勒遂走，謹(jǐn)因得入塞。

高祖武皇帝 普通六年（乙巳，525）

破六韓拔陵圍魏廣陽(yáng)王深于五原，軍主賀拔勝募二百人開(kāi)東門出戰(zhàn)，斬首百馀級(jí)，賊稍退。深拔軍向朔州，勝常為殿。

長(zhǎng)流參軍于謹(jǐn)言于廣陽(yáng)王深曰：“今寇盜蜂起，未易專用武力勝也。謹(jǐn)請(qǐng)奉大王之威命，諭以禍福，庶幾稍可離也?！鄙钤S之。謹(jǐn)兼通諸國(guó)語(yǔ)，乃單騎詣叛胡營(yíng)，見(jiàn)其酋長(zhǎng)，開(kāi)示恩信，于是西部鐵勒酋長(zhǎng)乜（niè）列河等將三萬(wàn)馀戶南詣深降。深欲引兵至折敷嶺迎之，謹(jǐn)曰：“破六韓拔陵兵勢(shì)甚盛，聞乜列河等來(lái)降，必引兵邀之，若先據(jù)險(xiǎn)要，未易敵也。不若以乜列河餌之，而伏兵以待之，必可破也?！鄙顝闹瘟旯麚糌苛泻?，盡俘其眾；伏兵發(fā)，拔陵大敗，復(fù)得乜列河之眾而還。

世祖孝元皇帝 承圣三年（甲戌，554）

泰親至于謹(jǐn)?shù)冢鐒跇O歡，賞謹(jǐn)奴婢千口及梁之寶物并雅樂(lè)一部，別封新野公；謹(jǐn)固辭，不許。謹(jǐn)自以久居重任，功名既立，欲保悠閑，乃上所乘駿馬及所著鎧甲等。泰識(shí)其意，曰：“今巨猾未平，公豈得遽爾獨(dú)善！”遂不受。

公元523年，歸附北魏的柔然第十九代可汗阿那瓌（guī）意圖謀反，北魏派遣尚書令李崇、左仆射元纂（zuǎn）率領(lǐng)十萬(wàn)鐵騎前往討伐。阿那瓌知道后，驅(qū)趕兩千老百姓、數(shù)十萬(wàn)馬牛羊向北逃遁。李崇率領(lǐng)軍隊(duì)追擊了三千多里依然沒(méi)有追上，只得返回。無(wú)功而返是無(wú)法跟朝廷交代的，于是在大部隊(duì)返回的同時(shí)，左仆射元纂派遣手下鎧曹參軍于謹(jǐn)率領(lǐng)兩千精銳騎兵繼續(xù)追擊柔然叛軍，結(jié)果在郁對(duì)原（今蒙古國(guó)西南）與敵軍相遇，前后激戰(zhàn)十七次，大敗柔然軍隊(duì)。

于謹(jǐn)是鎮(zhèn)南將軍于栗磾六世孫、隴西太守于提之子，性情深沉，有過(guò)人的見(jiàn)識(shí)和膽量，閱讀了大量的經(jīng)典著作和史書，博古通今。他少年的時(shí)候在鄉(xiāng)間隱居，沒(méi)有謀取功名的打算，有人勸他出仕，他回答說(shuō)：“州郡級(jí)別的官職，是前人所鄙視的，想要做到三公的職位，必須等待時(shí)機(jī)的到來(lái)?！?原來(lái)于謹(jǐn)之所以在鄉(xiāng)里悠閑自得，只是暫且打發(fā)時(shí)光而已。元纂聽(tīng)聞了于謹(jǐn)?shù)拿暎桶阉髡贋樽约旱膶傧?。后?lái)有一次于謹(jǐn)帥領(lǐng)一小隊(duì)騎兵出塞偵查，屬于鐵勒部的數(shù)千騎兵突然出現(xiàn)在面前，于謹(jǐn)判斷寡不敵眾，如果要撤退被對(duì)方追殺恐怕會(huì)全軍覆沒(méi)，于是下令讓騎兵們散開(kāi)，隱藏在茂密的草叢中，又派一些人登到山上，手持旗幟，似乎在調(diào)遣部隊(duì)。鐵勒軍遠(yuǎn)遠(yuǎn)的望見(jiàn)了，雖然懷疑有伏兵，但覺(jué)得自己人數(shù)眾多，依然向于謹(jǐn)軍逼近。于謹(jǐn)有兩匹經(jīng)常騎乘的馬，一匹紫色，一匹黑嘴黃色，鐵勒軍都能識(shí)別出來(lái)。于謹(jǐn)派人各騎一匹馬從陣中沖殺出來(lái)，鐵勒軍以為是主將于謹(jǐn)，爭(zhēng)相追逐，于謹(jǐn)乘機(jī)帶領(lǐng)其余的人馬從后面掩殺，鐵勒軍大敗而逃，于謹(jǐn)軍因此得以安全回到營(yíng)地。

公元525年，北魏六鎮(zhèn)起義首領(lǐng)破六韓拔陵圍攻廣陽(yáng)王元深于五原，形勢(shì)危急，元深屬下猛將賀拔勝招募了兩百死士，打開(kāi)東門出戰(zhàn)，殺死敵軍上百人，殺開(kāi)一條血路，元深趁機(jī)率領(lǐng)軍隊(duì)突圍成功到了朔州。

時(shí)任廣陽(yáng)王麾下長(zhǎng)流參軍的于謹(jǐn)向元深建言：“當(dāng)今天下大亂，匪盜蜂起，單憑武力取勝并不容易。于謹(jǐn)請(qǐng)奉王命前往招降，向他們說(shuō)明反叛的危害和投誠(chéng)的利益，或許可以分化他們?！痹钔饬擞谥?jǐn)?shù)慕ㄗh。于謹(jǐn)懂得各個(gè)部族的語(yǔ)言，于是單人獨(dú)馬前往叛軍的營(yíng)寨，拜見(jiàn)他們的酋長(zhǎng)，宣揚(yáng)廣陽(yáng)王的恩信。經(jīng)過(guò)于謹(jǐn)?shù)膭裾f(shuō)，西部鐵勒族酋長(zhǎng)乜列河等愿意率領(lǐng)三萬(wàn)余戶部眾南遷向廣陽(yáng)王投降，廣陽(yáng)王元深得知消息后大喜，打算親自領(lǐng)兵前往折敷嶺迎接。于謹(jǐn)又建言：“破六韓拔陵兵力雄厚、氣勢(shì)正盛，聽(tīng)說(shuō)乜列河等部族前來(lái)投誠(chéng)，一定會(huì)派兵攔擊，如果他們先占據(jù)了險(xiǎn)要位置，我們恐怕很難抵擋。不如將計(jì)就計(jì)，以乜列河等作為誘餌，提前埋伏下來(lái)等待破六韓拔陵的兵來(lái)攔擊，再乘勢(shì)攻擊，一定可以成功?！痹盥?tīng)從了于謹(jǐn)?shù)挠?jì)策，破六韓拔陵果然派兵攔擊了乜列河并俘虜了所有的部眾，這個(gè)時(shí)候北魏的伏兵突然出現(xiàn)，大敗破六韓拔陵，救出了乜列河及其部眾，大勝而歸。孝明帝元詡嘉賞于謹(jǐn)，任命他為積射將軍。

公元554年，時(shí)任西魏常山公的于謹(jǐn)攜中山公宇文護(hù)、大將軍楊忠?guī)洷鴩チ撼汲墙担ń?a href='/nanjing/' target=_blank>南京），最終攻克建康，梁朝滅亡。大軍凱旋回到長(zhǎng)安，當(dāng)時(shí)西魏的實(shí)際控制者太師宇文泰親自來(lái)到于謹(jǐn)?shù)母。髷[宴席，大肆慶祝慰問(wèn)，極盡歡娛。賞賜奴婢千人以及梁朝的寶物并雅樂(lè)一部，封于謹(jǐn)為新野公。于謹(jǐn)非常堅(jiān)決的推辭了這些封賞，他自認(rèn)為自己長(zhǎng)期位高權(quán)重，功名利祿已經(jīng)足夠了，想要保持現(xiàn)有的悠閑生活，就不能貪功冒進(jìn)。于是他找個(gè)機(jī)會(huì)把自己所乘的駿馬和所穿的鎧甲等獻(xiàn)給朝廷，宇文泰明白了他的想法，說(shuō)：“如今天下未定，公豈能獨(dú)善其身?！睕](méi)有接受他的進(jìn)獻(xiàn)。

公元557年，宇文泰的兒子宇文覺(jué)廢魏恭帝自立為帝，即孝閔帝，建立北周，進(jìn)封于謹(jǐn)為燕國(guó)公，拜大宗伯、太傅，立為三老，參議朝政，領(lǐng)雍州牧。公元568年，于謹(jǐn)去世，享年七十六歲，追贈(zèng)太師、雍州刺史，謚號(hào)為文。

唐代建中三年（782年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，并為他們?cè)O(shè)廟享奠，當(dāng)中就包括“周太傅大宗伯燕國(guó)公于謹(jǐn)”。北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設(shè)廟，七十二位名將中亦包括于謹(jǐn)。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，于謹(jǐn)亦位列其中。

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