要想贏得地下戰(zhàn)爭，可以學(xué)習冰島熔巖隧道的探索
[據(jù)C4ISR網(wǎng)站2019年4月10日報道] 洞穴不是駕駛無人機的最佳地點。
洞穴的墻壁是不規(guī)則的，在地下，無人機遙控信號的傳輸不像在開闊空間那樣容易，并且無人機本身可能會迷路，被困在難以找回的地方。然而，如果有合適的無人機及合適的條件，洞穴測繪就會成為一項理想的無人機任務(wù)。
想想看：激光雷達傳感器可以測繪出未被探測過的艙室內(nèi)部地圖，從而不會讓無人機碰撞到墻壁。自治的無人機系統(tǒng)則可以在不需要遠程控制的情況下進行工作。而且，最重要的是，如果能先派遣無人機來探測未開發(fā)過的區(qū)域，那么之后再派遣人類就會變得很容易。
這具有軍事意義——我們馬上就會講到——但是首先考慮科學(xué)用例。能夠測繪洞穴地圖的無人機將被證明是有價值的，它們可以對那些不適宜居住、人類無法進入的地方，或者僅僅是未被充分探索的地方進行地下測繪。并且，這些在地球上的洞穴中駕駛無人機的技術(shù)可以為未來無人機發(fā)展奠定基礎(chǔ)——對于月球、火星或其他有可見熔巖管入口的地方進行無人機探索。
由SETI研究所、美國宇航局艾姆斯研究中心火星研究所、太空機器人制造商Astrobotic以及Geo
Travel Iceland的研究人員所組成的研究小組駕駛一架六旋翼無人機進入了冰島的洛夫塞利爾熔巖管。這項技術(shù)足夠吸引人，但我們對于該技術(shù)在其他領(lǐng)域上的應(yīng)用更加感興趣。這次在洛夫塞利爾的無人機飛行完全集中在地圖繪制上，它展示了在沒有GPS信號的環(huán)境下，它的特殊導(dǎo)航和測繪系統(tǒng)是如何繪制出洞穴內(nèi)部地圖的。
這些技術(shù)與美國國防先期研究計劃局（DARPA）等機構(gòu)所追求的技術(shù)具有許多相同特性，這些機構(gòu)目前正在探索軍方在地下環(huán)境中作戰(zhàn)的方法。針對GPS信號缺失環(huán)境的設(shè)計，不僅對于地球上的洞穴探索來說至關(guān)重要，對于其他星球的探索也是如此。自治技術(shù)是解決這一問題的較好方法之一。對于任何希望在地下環(huán)境中進行作戰(zhàn)部署或規(guī)劃的人來說，測繪地下空間內(nèi)部地圖都能提供有用信息。因為這種洞穴地圖測繪是建立在商業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)上的，所以它同樣可以適用于軍事任務(wù)。
地下環(huán)境帶來的限制并非微不足道。將無人機上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a href='/diannao/' target=_blank>電腦上并進行處理，從而生成對人類來說有用的數(shù)據(jù)，這一過程并不是那么容易。地下作戰(zhàn)本身就是一個挑戰(zhàn)。軍事行動的快速性和戰(zhàn)爭的危險性要求，進行地下作戰(zhàn)不僅僅需要有效的工具，而且還需要快速的工具。當然，無人機繪制的地圖可能也沒有提供給那些要跟隨無人機進入陌生隧道的作戰(zhàn)人員的所需的所有信息，而假設(shè)掌握的知識比現(xiàn)有的多可能會帶來風險。
盡管如此，預(yù)計未來沖突的大部分地下環(huán)境很可能是人造結(jié)構(gòu)，因此，設(shè)計無人機來測繪地圖，比如說，測繪一條不熟悉的地鐵線路，應(yīng)該比測繪一條未知的熔巖管要容易得多。（工業(yè)和信息化部電子第一研究所 宋文文）
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