在2017年全國大學(xué)生智能汽車競賽華北賽區(qū)中，北京交通大學(xué)參賽隊共獲得2項一等獎、1項二等獎、2項三等獎和1項優(yōu)秀獎的好成績。

背景介紹

全國大學(xué)生智能汽車競賽是由教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦的以智能汽車為競賽平臺的多學(xué)科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技競賽。競賽要求在規(guī)定的模型汽車平臺上，使用規(guī)定型號的微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機驅(qū)動電路以及編寫相應(yīng)軟件，制作一部能夠自主識別道路的模型汽車，按照規(guī)定路線行進，以完成時間短、完成規(guī)定動作次數(shù)多、消耗電能少者為優(yōu)勝。

車模存放區(qū)

本次競賽根據(jù)道路檢測方式不同，分設(shè)光電四輪組、光電直立組、光電追逐組、電磁普通組、電磁節(jié)能組和電磁追逐組6個組別。共有來自北京、天津、河北、河南等華北地區(qū)的80所高校的336支參賽隊參加了本次競賽。

本次競賽由電子信息工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新活動中心負(fù)責(zé)具體的競賽組織及指導(dǎo)工作，馬慶龍、王睿擔(dān)任指導(dǎo)教師。經(jīng)過為期半年的選拔、培訓(xùn)和車模制作，共派出由20名學(xué)生組成的6支參賽隊參加了全部6個組別的比賽。

獲獎團隊

光電直立組 北交知行隊 一等獎

蘇力日（電信 14級）

張宇（電信 14級）

喬崢（電信 14級）

電磁節(jié)能組 北交銀杏隊 一等獎

謝文超（電信 13級）

李中浩（電信 16級）

張世遠(yuǎn)（電信 14級）

光電追逐組 北交天佑隊 二等獎

曹景銘 (電信 14級)

孫運達 (電信 14級)

王子銘 (電信 14級)

吳星宇 (電信 14級)

電磁普通組 北交明湖隊 三等獎

李睿超(電氣 15級)

鄔旭杰(電氣 15級)

楊朔 (電信 14級)

電磁追逐組 北交芳華隊 三等獎

譚明達 (電信 16級)

高宇 (電氣 16級)

韓陽光 (電氣 16級)

劉涵 (電氣 15級)

光電四輪組 北交思源隊 優(yōu)秀獎

吳昊衍（電信 14級）

沈芳羽（電信 14級）

譚煜憲（電信 14級）

祝賀各位獲獎同學(xué)!

相互砥礪 共同成長

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Q1：作品的優(yōu)勢在哪里，整個作品準(zhǔn)備了多長時間？

A：蘇力日

圖像處理與賽道識別是光電類組別的重要部分，我們組在這方面也下了很大的功夫，在決賽的時候依靠我們穩(wěn)定的識別算法，在復(fù)雜的環(huán)境下成功完成了比賽。整個作品從設(shè)計到制作用了大概半年時間。

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Q2：合作最重要的是什么？競賽過程中每個人的分工是哪些？

A：孫運達

團隊分工，其實對于這個比賽來講，分工并不準(zhǔn)確。制作方案，程序算法，機械結(jié)構(gòu)不可能用分工的方式完成，所以我們在一起先討論怎么做，之后出現(xiàn)問題是一起解決的，任何一個問題的出現(xiàn)都很可能不是由一個原因引起的。如果你全程參與了制作與調(diào)試，可以比較快速的解決問題，分工更重要的作用是在討論時介紹自己發(fā)現(xiàn)某一部分的情況。比賽只有三至四個人，準(zhǔn)備周期相對充足，而不是由三五個組人，可以獨立負(fù)責(zé)某一部分的設(shè)計與調(diào)試，所以很多時候，一個組的人能夠湊在一起一起討論利于組內(nèi)配合以及水平提高。

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Q3：在準(zhǔn)備競賽過程中遇到最大的問題？

A：李中浩

入門時（無論年級），硬件和軟件都不甚了解。從頭開始，很困難。解決辦法有，學(xué)習(xí)已有的東西，進行類比使用。多去實驗室，問那里的學(xué)長學(xué)姐?；ㄕn余的時間。

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Q4：想對自己團隊的指導(dǎo)老師和自己的團隊成員說些什么？

A：李睿超

授業(yè)之情，沒齒難忘，馬老師、王老師等一眾指導(dǎo)老師的博學(xué)和極客精神讓我們?yōu)橹畤@服，然而，相對于知識的學(xué)習(xí)，我們從老師那里學(xué)到更多的則是一種工程師精神。工程師精神不僅僅是專業(yè)技術(shù)的精深，最重要的是一份責(zé)任的擔(dān)當(dāng)和嚴(yán)正的品行！這種精神融入到了我們明湖隊每一版PCB、每一個焊點和每一行代碼，從智能車的組裝到第一次跑在賽道上，貫徹始終。學(xué)長們說，智能車事業(yè)是代代相傳的事業(yè)，我們想說，希望工程師精神能與交大智能車一樣，代代相傳！

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Q5：對以后想?yún)⒓痈傎惖耐瑢W(xué)有沒有什么建議？

A：吳昊衍

在做比賽或者做工程時，作品的性能和指標(biāo)固然重要，但在追求性能的同時要注重產(chǎn)品的穩(wěn)定性，避免作品在關(guān)鍵時候出問題。還有就是要多和別的同學(xué)或者別的學(xué)校多交流，做比賽或工程關(guān)鍵是取得的收獲和技術(shù)積累而不是成績。

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Q6：獲獎后，帶來怎樣的收獲？

A：謝文超

騏驥一躍，不能十步；駑馬十駕，功在不舍。三年的智能車參賽經(jīng)歷，讓我收獲最多的不是友情愛情，也不是加分或者獎學(xué)金，而是一種鍥而不舍、有始有終的求學(xué)方法。在殘酷的比賽中，留到最后的往往都不是提前幾天趕工刷夜的隊伍，而從一開始就認(rèn)真對待的人才能及時解決遇到的困難和問題，從而在競爭中脫穎而出。不僅是比賽，生活中很多事情都需要認(rèn)真去對待，腳踏實地，下功夫，最后才能提高自己，實至名歸。

十年樹木 百年樹人

馬慶龍老師

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Q1：學(xué)生在過程中遇到困難時，您是怎樣引導(dǎo)和幫助他們解決的？

A：

如果是我熟悉的問題，先給學(xué)生講基本原理，指導(dǎo)學(xué)生看一些資料，教他們研究方法，引導(dǎo)學(xué)生自己學(xué)習(xí)探索。如果是我不熟悉的問題，聯(lián)系其他有經(jīng)驗的老師給予幫助指導(dǎo)，或者和學(xué)生共同探索。

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Q2：您對剛剛走上科研之路的學(xué)生有哪些建議？

A：

腳踏實地，實事求是，專一投入，不怕失敗，不計得失，常懷好奇，永不滿足。

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Q2：您怎樣評價您指導(dǎo)的參賽隊伍？

A：

拼搏，團結(jié)，快樂，溫馨。

我校參加全國大學(xué)生智能汽車競賽

從2008年到2017年，一共十年

獎杯和榮譽背后是辛勤的汗水與執(zhí)著的精神

憑著腳踏實地的努力和對團隊的熱愛

我校師生再次為交大贏得榮譽

每一位隊員都是值得稱贊的。

感謝 北京交通大學(xué)教務(wù)處

通訊員 | 武惠芳

本期編輯 | 鄒宇環(huán)

為交大人點贊！

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